"智飛-250"無人機
配套的實驗課程：《飛行器控制原理與技術》《智能無人機視覺與導航》。
對應的競賽：一個白名單大賽的1個項目，及一個機器人競賽指數(shù)榜單大賽的1個項目。
“智飛-250”無人機是一款小尺寸、高性能、功能豐富的無人機與機器視覺教學平臺。基于自研的嵌入式飛控系統(tǒng)，搭載低功耗的樹莓派處理器和高精度的傳感器系統(tǒng)，支持基于MCU平臺級C語言開源飛控開發(fā)，支持基于樹莓派平臺的Python或C++的人工智能開發(fā)及教學，滿足在嵌入式系統(tǒng)、機器視覺及無人機應用領域的教學、競賽等需求。
配套的實驗課程大綱如下：
飛行控制原理與技術
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飛行控制原理與技術（20學時） |
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課次 |
課程內(nèi)容 |
學時 |
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第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎實驗（STM32） |
2 |
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第2次 |
電機驅(qū)動模塊編寫實驗 |
2 |
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第3次 |
傳感器信息讀取實驗 |
2 |
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第4次 |
濾波與組合導航實驗 |
2 |
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第5次 |
控制參數(shù)整定實驗 |
2 |
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第6次 |
定高功能實驗 |
2 |
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第7次 |
定點懸停實驗 |
2 |
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第8次 |
飛行任務實驗 |
2 |
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第9次 |
光流定點實驗 |
2 |
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第10次 |
總體設計答辯 |
2 |
智能無人機視覺導航
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智能無人機視覺導航（20學時） |
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|---|---|---|
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課次 |
課程內(nèi)容 |
學時 |
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第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎實驗 |
2 |
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第2次 |
Python與opencv入門實驗 |
2 |
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第3次 |
飛控信息讀取與控制實驗 |
2 |
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第4次 |
一鍵自主起飛懸停實驗 |
2 |
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第5次 |
基于顏色識別跟蹤實驗 |
2 |
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第6次 |
顏色與形狀識別跟蹤實驗 |
2 |
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第7次 |
無人機巡線實驗 |
2 |
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第8次 |
人臉檢測跟蹤實驗 |
2 |
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第9次 |
無人機目標跟蹤實驗 |
2 |
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第10次 |
二維碼導航實驗 |
2 |