產(chǎn)品與課程
"智元素"小型服務(wù)機(jī)器人
配套的實(shí)驗(yàn)課程：《智能機(jī)器人體感格斗》《智能機(jī)器人Python視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)》。
對(duì)應(yīng)的競(jìng)賽：兩個(gè)白名單大賽的5個(gè)項(xiàng)目，及一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽指數(shù)榜單大賽的2個(gè)項(xiàng)目。
“智元素”是以人工智能技術(shù)應(yīng)用為特色的一款半仿人智能機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)，包含毀傷融合算法、體感交互、人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)應(yīng)用，處理器搭載國(guó)產(chǎn)AI芯片，采用Linux操作系統(tǒng)，支持Python視覺(jué)編程，可以在控制器上部署深度學(xué)習(xí)框架，完成如目標(biāo)檢測(cè)，人臉識(shí)別，手寫數(shù)字識(shí)別等人工智能的應(yīng)用，算法高度封裝，可以使用簡(jiǎn)單的Python代碼調(diào)用API直接得到推理結(jié)果，也可以使用Python代碼調(diào)用預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行開(kāi)發(fā)，學(xué)生通過(guò)實(shí)踐對(duì)AI與具身智能技術(shù)可具有初步的理解?？梢赃x配體感控制組件包，進(jìn)行敏捷式人機(jī)交互的創(chuàng)新實(shí)踐與體感格斗。圍繞機(jī)器人格斗場(chǎng)景應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)教程，是人工智能等專業(yè)開(kāi)展興趣引導(dǎo)和專業(yè)核心課程的理想平臺(tái)。
配套的實(shí)驗(yàn)課程大綱如下：
智能機(jī)器人體感格斗
智能機(jī)器人體感格斗是一門依托智元素平臺(tái)及其體感組件包的機(jī)器人體感對(duì)抗實(shí)驗(yàn)課，可讓學(xué)生了解半仿人機(jī)器人的動(dòng)作編輯原理及體感交互過(guò)程。機(jī)器人通過(guò)讀取穿戴式IMU的姿態(tài)數(shù)據(jù)，可直接將動(dòng)作投送到機(jī)器人關(guān)節(jié)，切身體會(huì)敏捷式人機(jī)自然交互的思想。
|
智能機(jī)器人體感格斗（16學(xué)時(shí)） |
|||
|---|---|---|---|
|
課次 |
課程內(nèi)容 |
學(xué)時(shí) |
|
|
第1次 |
手機(jī)APP及運(yùn)動(dòng)演示 |
2 |
|
|
第2次 |
智元素動(dòng)作編輯及示范 |
2 |
|
|
第3次 |
智元素模塊化編程 |
2 |
|
|
第4次 |
動(dòng)作捕捉原理 |
2 |
|
|
第5次 |
體感格斗程序原理 |
2 |
|
|
第6次 |
比賽規(guī)則和技巧 |
2 |
|
|
第7次 |
體感動(dòng)作編程實(shí)現(xiàn) |
2 |
|
|
第8次 |
演示與匯報(bào) |
2 |
|
智能機(jī)器人Python視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)
|
智能機(jī)器人Python視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)（26學(xué)時(shí)） |
|||
|---|---|---|---|
|
課次 |
課程內(nèi)容 |
學(xué)時(shí) |
|
|
第1次 |
Linux操作基礎(chǔ) |
2 |
|
|
第2次 |
Python驅(qū)動(dòng)智元素控制 |
2 |
|
|
第3次 |
Opencv與數(shù)字圖像處理 |
2 |
|
|
第4次 |
驅(qū)動(dòng)攝像頭獲取圖像 |
2 |
|
|
第5次 |
顏色識(shí)別 |
2 |
|
|
第6次 |
形狀識(shí)別 |
2 |
|
|
第7次 |
人臉識(shí)別 |
2 |
|
|
第8次 |
二維碼檢測(cè)與識(shí)別 |
2 |
|
|
第9次 |
手勢(shì)識(shí)別 |
2 |
|
|
第10次 |
人臉表情識(shí)別 |
2 |
|
|
第11次 |
目標(biāo)跟蹤 |
2 |
|
|
第12次 |
MLP手寫數(shù)字識(shí)別 |
2 |
|
|
第13次 |
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè) |
2 |
|