配套的實(shí)驗(yàn)課程：《機(jī)器人軟件開發(fā)基礎(chǔ)》《機(jī)器人操作系統(tǒng)》《機(jī)器人感知傳感技術(shù)》《機(jī)器視覺與人工智能》《機(jī)器人學(xué)》《機(jī)器人定位導(dǎo)航》、《機(jī)器人人機(jī)交互》《智能搬運(yùn)配送機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。

　　對(duì)應(yīng)的競(jìng)賽：兩個(gè)白名單大賽的3個(gè)項(xiàng)目，及一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽指數(shù)榜單大賽的2個(gè)項(xiàng)目。 

　　“智行-W4A”以四輪全向底盤+三自由度高精度機(jī)械臂作為機(jī)器人組織結(jié)構(gòu)形式，采用國(guó)產(chǎn)嵌入式AI處理器和嵌入式單片機(jī)控制器，全部核心元器件國(guó)產(chǎn)自主可控。使用行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算模塊、控制模塊、感知模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通訊模塊等，具有良好的全向運(yùn)動(dòng)性能和可靠性。處理器內(nèi)搭載ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)與各種傳感器驅(qū)動(dòng)軟件、數(shù)據(jù)處理算法、定位導(dǎo)航算法、人機(jī)交互算法、人工智能算法等，并配有ROS/Python的調(diào)用接口。聚焦制造業(yè)的物流復(fù)合機(jī)器人搬運(yùn)場(chǎng)景，提供完善的實(shí)踐教學(xué)課程，適合作為機(jī)器人工程、人工智能等專業(yè)的核心實(shí)驗(yàn)課程平臺(tái)。